[Integral] Probleminha sobre integral

[fredyjorgesc]

Bom pessoal, estou com um problema de integral para resolver, porém não sei como eu possa resolver, ja tentei de diversas maneira mas não sei qual o resultado correto, se possivel pediria que alguem podesse me ajudar a solucionar esse problema. Grato desde ja!
Obs: tive que digitalizar o exercicio pois o mesmo possuia um grafico que não tinha como eu fazer aqui pra vocês verem.

[fredyjorgesc]

http://imageshack.us/photo/my-images/28/calculoh.jpg/