grafico com duas retas tangentes tocando uma circunferencia

[sonek182]

Ola estou o dia todo tentando achar uma solução simples para essa função o que eu preciso e desenhar um grafico conforme a imagem em anexo, porem nao consigo localizar as cordenadas X e Y, atraves dos valores C e R e A
Estou tentando fazer por pitagoras se alguem tiver alguma solução melhor


O meu maior problema e que esse desenho e so uma parte do meu problema pois na verdade a figura completa vai ter 4 raios com caminhos tangentes ligando eles.