Calcule a Integral:


Eu fui pedir ajuda ao meu professor, mas ele disse que é muito fácil e não iria resolver, então apenas me sugeriu que eu "completasse" os quadrados do denominador e depois aplicasse uma substituição simples para resolvê-la. Até aí tudo bem, mas eu não sei como "completar quadrados". Existe algum algoritmo, macete, ou qualquer coisa do gênero pra lidar com isso? Se alguém puder me ajudar, desde já, grato.