![\int_{-1}^{3}[x]dx \int_{-1}^{3}[x]dx](/latexrender/pictures/5c0a6282f3363e09385571f01b651dbf.png)
Entendi o gráfico da função escada que fica assim http://www.wolframalpha.com/input/?i=in ... rt+of+x%29 somando as áreas dá 2. Mas a resposta não precisa do gráfico, ou pelo menos esta dizendo para calcular sem mencionar o gráfico.
Então sem o gráfico: entendi que tem que "jogar" -1 e 3 no x, daí vem a sequência -1, 0, 1, 2 e 3 que são os valores que a função assume nesse intervalo. Depois disso, seguindo o raciocínio do Apostol, tem que visualizar as partições (segmentos como no gráfico aí em cima). Assumindo que é uma função f(x) = x (o gráfico fica sendo a reta que passa pela origem e tem y = x para todos os pontos, vi isso com o grupo de estudos. Da reta da função vem os pontos da função escada, fechada a esquerda e aberta a direita). A parte mais complicada esta sendo a notação. Os intervalos, por exemplo o primeiro, fica



Sobre o Apostol: até essa parte de funções fáceis de integrar esta bem, nada muito dificil.