Questão sobre distância, reta e plano.

[Slowianski]

A distância entre uma reta r que passa por um ponto P0=(x0,y0,z0) e tem vetor diretor V=(ar,br,cr) e um plano ?:apx+bpy+cpz+dp=0 e definida como a menor distância entre dois pontos um de r e outro de ?. Se o vetor diretor da reta r,V= (ar,br,cr), não é ortogonal ao vetor normal do plano ?, N=(ap,bp,cp), então a reta e o plano são concorrentes e a distância entre eles é igual à zero, caso contrário a distância é igual à distância de um ponto da reta r ao plano ?...

Questão completa na página 273, número 4.2.21:

https://www.dropbox.com/s/aa71ogpk8xski1j/gaalt1.pdf?m

Alguém pode ajudar-me a resolvê-la?