Gostaria de saber como converter de "x,y" para "a1, a2" onde as equações de "a1, a2" para "x, y" são:
x = L1*cos(A1) + L2*cos(A1 + A2)
y = L1*sen(A1) + L2*sen(A1 + A2)
Como ficaria:
A1 = (em função de L1, L2, x e y)
A2 = (em função de L1, L2, x e y)
x e y = coordenadas
A1 e A2 = angulos
L1 e L2 = comprimento dos segmentos
Preciso do passo-a-passo para entender a conversão!
Desenho em anexo.
Obrigado!

em um sistema de coordenadas cartesianas xOy. Determine o número complexo b , de módulo igual a 1 , cujo afixo M pertence ao quarto quadrante e é tal que o ângulo LÔM é reto.
o ângulo entre o eixo horizontal e o afixo
. O triângulo é retângulo com catetos
e
, tal que
. Seja
o ângulo complementar. Então
. Como
, o ângulo que o afixo
formará com a horizontal será
, então
. Como módulo é um:
.
.