Boa tarde, Lais.
Procure achar as medianas dos três lados desse triângulo, ou seja, achar o segmento que liga um vértice ao ponto médio do lado oposto a este vértice. Cada lado tem um ponto médio (metade dele), você deve ligar ao vértice oposto a ele. O encontro das 3 medianas, vai dar um ponto conhecido como
baricentro (figura 1 do anexo).
Você está a procura do
incentro, que é o centro da circunferência inscrita no triângulo. Seja C o centro da circunferência inscrita no triângulo, a circunferência tangência os lados do triângulo nos pontos K , L e M . Então: CK = CL = CM
Como você mesmo supoes, há formas diferentes de calcular o raio em triângulos diferentes, por exemplo, no triângulo equilátero o baricentro, o ortocentro, o incentro e o circuncentro coincidem, por isso que é mais fácil calcular.
Repasse sua questão que eu posso dar algumas dicar de como resolver, ok?
Bom estudo,