Prezados colega,
Gostaria de contar com a colaboração de vocês para entender o processo de resolução da seguinte integral definida:

Eu sei que os intervalos estão de uma forma não convencional mas é assim que está no exercício do livro. Fiz diversas tentativas mas não consegui alcançar o resultado

Alguem poderia, por gentileza, me informar passo a passo o processo de resolução deste tipo de integral definida?
Atenciosamente,
Vinícius