Calcular integral usando método da substituição:

Utilizando a substituição simples pelo U, nada de tg ainda ^^.
Eu tentei fazer varias vezes, mas nunca consigo sair do começo quando eu tento substituir e chego eim:
. Agradeço muito quem puder deixar o passo a passo o mais detalhado possível. pq como eu disse, me perdi todo mesmo :(

, pls corrija ...boa sorte !
então
. Observe também que
ou seja
. Deste modo , 