[Sistema de coordenadas] Coordenadas do paralelepipedo

[rochadapesada]

Queria saber como faz para achar os valores da coordenadas... Eu atribui valores para A=(0,0,0) e sei que como é uma base ortonormal, posso colocar os vetores e1=(1,0,0) e2=(0,1,0) e e3=(0,0,1)... mas depois não achei os valores dos outros :/... ajuda =DD