Ok, esquece a questao 3,, embora nao esteja batendo com o gabarito, o qual parece estar errado, consegui deixa-los ortonormais. Meu erro foi na verdade ridiculo. Errei na normalizaçao do 1º vetor e o erro obviamente se propagou. No entanto as outras continuo sem saber, alias a 1ª eu realmente acho q...