O ponto medio (1,1/2,2) so é necessario utiliza-lo para achar o vetor que foi (1,-3/2,2).
Para escrever a equação parametrica tem que usar o ponto C(2,-1,4).
Assim você tera a resolução correta igual do livro.
r=p=(2,-1,4)+t(1,-3/2,2)
x=2=t
r= y=-1-3/2t
z=4+2t