Boa tarde! Gostaria de saber como converter de "x,y" para "a1, a2" onde as equações de "a1, a2" para "x, y" são: x = L1*cos(A1) + L2*cos(A1 + A2) y = L1*sen(A1) + L2*sen(A1 + A2) Como ficaria: A1 = (em função de L1, L2, x e y) A2 = (em função de L1, L2, x e y)...
